Objetivos
• Construcción y prueba de amplificadores operacionales en configuración de sumador
• Uso de amplificadores operacionales sumadores como un controlador proporcional de velocidad de un motor DC, variando la ganancia
• Medición de las características de la respuesta transitoria y el comportamiento en estado estable en lazo cerrado del controlador
• Comparación de las medidas efectuadas con los cálculos teóricos previamente hechos
DIAGRAMA DE BLOQUES
Formulas para el calculo del sistema
e(t)=r(t) - y(t)
u(t)= Kp * e(t)
• r(t)=entrada del sistema
• y(t)= salida del sistema
• e(t)= error
• Kp= controlador proporcional
• u(t)= salida al controlador o salida controlada
Circuito diseñado
MATERIALES
-LM324(Amplificador operacional x4)
-BC548
-BC558
-3xR100K
-2xR39K
-R1K
-R47k
-2xMOTOR DC PEQUEÑO(1 como motor y otro como generador)
-2xR33K
-C104(capacitor ceramica 0.1uF)
Circuito Armado en Protoboard
Motor y Generador
Sistema Completo
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