jueves, 8 de septiembre de 2011

CONTROL PROPORCIONAL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

Diseño y Implementación de un Controlador Proporcional de Velocidad


Objetivos


• Construcción y prueba de amplificadores operacionales en configuración de sumador
• Uso de amplificadores operacionales sumadores como un controlador proporcional de velocidad de un motor DC, variando la ganancia
• Medición de las características de la respuesta transitoria y el comportamiento en estado estable en lazo cerrado del controlador
• Comparación de las medidas efectuadas con los cálculos teóricos previamente hechos


DIAGRAMA DE BLOQUES




Formulas para el calculo del sistema
e(t)=r(t) - y(t)
u(t)= Kp * e(t)
• r(t)=entrada del sistema
• y(t)= salida del sistema
• e(t)= error
• Kp= controlador proporcional
• u(t)= salida al controlador o salida controlada

Circuito diseñado


MATERIALES
-LM324(Amplificador operacional x4)
-BC548
-BC558
-3xR100K
-2xR39K
-R1K
-R47k
-2xMOTOR DC PEQUEÑO(1 como motor y otro como generador)
-2xR33K
-C104(capacitor ceramica 0.1uF)



Circuito Armado en Protoboard






Motor y Generador




Sistema Completo


VER VIDEO


8 comentarios:

  1. en que parte va conectado el divisor de voltaje
    por que no sabemos como esta

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  2. podrias poner un diagrama completo por que no se entiende como esta y como esta conectado el voltimetro

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    Respuestas
    1. el divisor de voltaje es a la entrada r(t) que se muestra en el diagrama de bloques , ahi debe haber 2.2 v aprox disculpa la demora y gracias por la pregunta

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  3. que pena con cuanto alimenta el circuito y cuando frena aumenta la amplificacion del motor gracias tengo problemitas hermano y no lo puedo buscar en face o hotmail para mirar el esquematico gracias y los transistores son esos o se pueden otros que tengan pnp y npn y cuales son muchas gracias

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  4. muy bien el circuito la entrada rt dices que es 2.2v esos ban en la resistencia de 100k que esta en la entrada 2

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  5. Compa Necesito Armar Un Regulador Pero Para un motor Mas Grande Tipo 180 v Ocupa EL motor ! Mas Especificaciones Me Habisas Y Me Dices Como Puedo Hacer O Si Se Puede o No ! Saludos !

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  6. tuvo que tener encuentra la fusión de transferencia del motor?

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  7. Cual es el valor del voltaje de alimentacion del lm324 y el valor de la señal de entrada??

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