Objetivos
• Construcción y prueba de amplificadores operacionales en configuración de sumador
• Uso de amplificadores operacionales sumadores como un controlador proporcional de velocidad de un motor DC, variando la ganancia
• Medición de las características de la respuesta transitoria y el comportamiento en estado estable en lazo cerrado del controlador
• Comparación de las medidas efectuadas con los cálculos teóricos previamente hechos
DIAGRAMA DE BLOQUES
Formulas para el calculo del sistema
e(t)=r(t) - y(t)
u(t)= Kp * e(t)
• r(t)=entrada del sistema
• y(t)= salida del sistema
• e(t)= error
• Kp= controlador proporcional
• u(t)= salida al controlador o salida controlada
Circuito diseñado
MATERIALES
-LM324(Amplificador operacional x4)
-BC548
-BC558
-3xR100K
-2xR39K
-R1K
-R47k
-2xMOTOR DC PEQUEÑO(1 como motor y otro como generador)
-2xR33K
-C104(capacitor ceramica 0.1uF)
Circuito Armado en Protoboard
VER VIDEO
en que parte va conectado el divisor de voltaje
ResponderEliminarpor que no sabemos como esta
podrias poner un diagrama completo por que no se entiende como esta y como esta conectado el voltimetro
ResponderEliminarel divisor de voltaje es a la entrada r(t) que se muestra en el diagrama de bloques , ahi debe haber 2.2 v aprox disculpa la demora y gracias por la pregunta
Eliminarque pena con cuanto alimenta el circuito y cuando frena aumenta la amplificacion del motor gracias tengo problemitas hermano y no lo puedo buscar en face o hotmail para mirar el esquematico gracias y los transistores son esos o se pueden otros que tengan pnp y npn y cuales son muchas gracias
ResponderEliminarmuy bien el circuito la entrada rt dices que es 2.2v esos ban en la resistencia de 100k que esta en la entrada 2
ResponderEliminarCompa Necesito Armar Un Regulador Pero Para un motor Mas Grande Tipo 180 v Ocupa EL motor ! Mas Especificaciones Me Habisas Y Me Dices Como Puedo Hacer O Si Se Puede o No ! Saludos !
ResponderEliminartuvo que tener encuentra la fusión de transferencia del motor?
ResponderEliminarCual es el valor del voltaje de alimentacion del lm324 y el valor de la señal de entrada??
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